| 基于信息调度的网络化控制系统 |
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| 引用本文： | 谢林柏,纪志成,潘庭龙,方华京.基于信息调度的网络化控制系统[J].系统工程与电子技术,2005,27(3):449-452. |
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| 作者姓名： | 谢林柏 纪志成 潘庭龙 方华京 |
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| 作者单位： | 1. 江南大学控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122
2. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题(60274014) |
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| 摘 要： | 针对具有通信约束的串行网络化控制系统设计问题,提出了一种简单灵活的控制系统信息调度方法。考虑到控制与通信的耦合情形,信息调度方法采用了轮流分批发送信息的方式,从而减少了网络信道中的数据流量,同时将网络环境下的系统模型转化为一种具有等价周期的采样数据系统模型。基于所得的数学模型和信息调度方法,给出了调度算法与反馈控制联合设计的过程。仿真研究表明该方法是有效可行的。
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 信息调度 采样数据系统 H∞控制 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)03-449-04 |
| 修稿时间： | 2004年1月31日 |
Networked control based on information scheduling |
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| XIE Lin-bo,JI Zhi-cheng,PAN Ting-long,FANG Hua-jing.Networked control based on information scheduling[J].System Engineering and Electronics,2005,27(3):449-452. |
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| Authors: | XIE Lin-bo JI Zhi-cheng PAN Ting-long FANG Hua-jing |
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| Institution: | XIE Lin-bo~1,JI Zhi-cheng~1,PAN Ting-long~1,FANG Hua-jing~2 |
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