基于DSP的全数字化预测电流控制系统

提出了一种永磁同步电机的全字化预测电流控制方案，为了选择合适的电压空间矢量，实现电流跟踪控制，以固定频率采样定子电流，按电机模型计算下一采样时刻逆变器的最优控制电压矢量，从而控制下一时刻实际定子电流去追踪下一时刻参考电流，作者对电流跟踪性能作了深入地分析和仿真研究，并进行了初步实验，研究结果表明，该系统具良好的静态，动态笥能，非常适用于全数字化高精度交流伺服系统。