含不确定和的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制 |
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作者姓名: | 陆国平 施也冲 等 |
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作者单位: | [1]南通工学院基础部,江苏南通226007 [2]南通师范学院信控系,江苏南通226007 |
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摘 要: | ![]() 章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,并且闭环系统从扰动爱控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。
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关 键 词: | 不确定参数 多时滞线性系统 鲁棒H∞控制 时滞系统 动态输出反馈 代数Riccati方程 |
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