控制方向未知的多智能体系统有限时间预设性能控制

研究了一类具有多个未知且非相同控制方向的多严格反馈系统在有限时间内预设性能控制问题。为了方便证明，将整个系统稳定性的证明转化为对子系统误差有界性的证明，简化了设计与分析过程。此外，通过命令滤波技术避免了传统反推法中对虚拟控制量的求导。所设计的分布式控制器可以保证邻域误差在规定的边界内演化，并且可以任意设定收敛时间，即在规定的时间内收敛到预先设定的任意小的邻域内，提高了系统的稳态与瞬态性能。最后，通过一个数值仿真验证了所提控制器的有效性。