| 船舶运动的混合智能控制 |
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| 引用本文： | 杨国勋,郭晨,等.船舶运动的混合智能控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),2002,28(1):21-25. |
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| 作者姓名： | 杨国勋 郭晨 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目，教育部高校骨干教师资助计划，国家留学基金委留学基金，9815101，2000-65，5003，，， |
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| 摘 要： | 将混合智能算法应用于船舶航向，转向控制，充分发挥了模糊逻辑，神经网络和遗传算法各自的优势采用GA发优与BP算法学习模糊神经网络参数，通过竞争学习算法从样本数据中获得取模糊控制规则，并与专家经验有机结合，弥补了各自的不足，仿真表明上述算法为改进船舶运动提供了一个有效途径。
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| 关 键 词： | 船舶运动 混合智能控制 参数学习 结构学习 船舶航向 转向控制 |
| 文章编号： | 1006-7736(2002)01-0021-05 |
| 修稿时间： | 2001年10月12 |
Ship control based on hybrid intelligent control |
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