| 耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略 |
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| 引用本文： | 王彦昊. 耙吸挖泥船动力定位系统推力分配策略[J]. 科学技术与工程, 2011, 11(2) |
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| 作者姓名： | 王彦昊 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,镇江,212003 |
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| 基金项目： | 江苏省科技厅高技术研究项目（BG2007031) |
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| 摘 要： | 以序列二次规划法为理论基础，提出一种针对耙吸式挖泥船的推力分配方案。推力分配方案的目标是将系统能源消耗降到最低。由于耙吸式挖泥船的特殊性，根据控制器发出的推力指令，解决推力的二次成本函数的带约束多目标优化问题，得出能源消耗最少的各个推进器的推力组合，从而得出各个推进器需要的控制信号。通过对船舶实例的仿真研究，表明序列二次规划法能达到降低系统能源消耗的目的，并且避免了奇异结构，增加了系统的可操纵性。
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| 关 键 词： | 动力定位；推力分配；序列二次规划法； |
| 收稿时间： | 2010-11-04 |
| 修稿时间： | 2010-11-04 |
Design of the Thrust Allocation for the Dynamic Positioning System of Trailing Suction Hopper Dredger |
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| wangyanhao. Design of the Thrust Allocation for the Dynamic Positioning System of Trailing Suction Hopper Dredger[J]. Science Technology and Engineering, 2011, 11(2) |
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| Authors: | wangyanhao |
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