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基于EON的虚拟拆装碰撞检测算法
引用本文:刘爱华,周建钊,徐肖攀,储伟俊.基于EON的虚拟拆装碰撞检测算法[J].解放军理工大学学报,2014,0(1):62-66.
作者姓名:刘爱华  周建钊  徐肖攀  储伟俊
作者单位:1.海军潜艇学院,山东 青岛 266042;
2.解放军理工大学 野战工程学院,江苏 南京 210007
摘    要:为了有效提高虚拟维修环境的真实性和融入感,增强环境的细节描述,对基于K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在虚拟维修特征建模中的应用进行研究。通过比较几种经典离散型碰撞检测算法的优劣,结合本维修系统对实时性与检测效率的要求,确立K-DOPS包围盒算法,并对其遍历检测过程进行优化设计,提出了与OpenGL相结合的检测编译方法,通过EON Studio软件平台进行仿真试验。结果显示,运用KDOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时、有效地避免零件模型间的碰撞,增强虚拟环境的细节描述。

关 键 词:虚拟维修  碰撞检测  K-DOPS包围盒  遍历优化  EON  Studio
收稿时间:2013-05-06

Collision detection algorithm based on EON studio platform
LIU Aihu,ZHOU Jianzhao,XU Xiaopan and CHU Weijun.Collision detection algorithm based on EON studio platform[J].Journal of PLA University of Science and Technology(Natural Science Edition),2014,0(1):62-66.
Authors:LIU Aihu  ZHOU Jianzhao  XU Xiaopan and CHU Weijun
Institution:1. Navy Submarine Acadamy, Qingdao 266042, China;
2. College of Field Engineering,PLA Univ. of Sci. & Tech., Nanjing 210007, China
Abstract:
Keywords:virtual maintenance  collision detection  K-DOPS bounding box  ergodic optimization  EON Studio
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