| 一类非线性系统的迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 丁伟东,孙志毅,吴聚华.一类非线性系统的迭代学习控制[J].系统仿真学报,2004,16(1):166-167,174. |
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| 作者姓名： | 丁伟东 孙志毅 吴聚华 |
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| 作者单位： | 太原重型机械学院电子信息工程分院,太原,030024 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金(20011037) |
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| 摘 要： | 在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中，对系统输入进行闭环D型迭代学习，对输入的初值采用P型迭代学习控制律，给出了它的收敛性证明，从收敛性的证明过程可以看出，这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 收敛性 非线性系统 闭环系统 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)01-0166-02 |
Iterative Learning Control for A Class of Nonlinear Systems |
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| DING Wei-dong,SUN Zhi-yi,WU Ju-hua.Iterative Learning Control for A Class of Nonlinear Systems[J].Journal of System Simulation,2004,16(1):166-167,174. |
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| Authors: | DING Wei-dong SUN Zhi-yi WU Ju-hua |
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| Abstract: | This paper analyses the closed-loop iterative learning control for a class of nonlinear systems with input D-type closed-loop iterative learning and input initial state P-type learning. Convergence of the iterative learning control scheme is proved. Convergence conditions of the learning control rules are less restrictive. Finally, the convergence and convergence conditions are verified with simulation results. |
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| Keywords: | iterative learning control convergence nonlinear system close-loop system |
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