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机器人运动学进展分析和设计
作者姓名:Jadran  Lenarcic(编)  吴永礼
作者单位:[1]不详 [2]中国科学院力学研究所
摘    要:Springer在1991年出版了《机器人运动学进展》系列丛书的第一本书,从1994年开始,Kluwer和Springer每2年连续地出版此书,这些书论及机器人运动学的理论和实际,论述机器人运动的运动学和机器人的设计,

关 键 词:机器人运动学  设计  出版
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