基于动态规划的实时立体匹配算法 |
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引用本文: | 何高奇,杨宇,倪佳,金祎,岳文辉.基于动态规划的实时立体匹配算法[J].华东理工大学学报(自然科学版),2013(5):601-609. |
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作者姓名: | 何高奇 杨宇 倪佳 金祎 岳文辉 |
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作者单位: | 华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室;华东理工大学计算机科学与工程系 |
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基金项目: | 科技部重大专项(2011ZX09307-002-03);地理信息科学教育部重点实验室开放研究基金(KLGIS2011A06);国家自然科学基金(61300133) |
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摘 要: | 立体匹配通过计算和标识匹配图像的视差图来获得图像的深度信息,一般计算量大,无法满足实时性要求。本文聚焦立体匹配的匹配代价聚集和视差计算环节,在动态规划方法的基础上,提出了一种实时的立体匹配算法。根据连续性约束,提出了基于自适应形状窗口的快速匹配代价聚集算法,加速了臂长和匹配代价聚集的计算效率;利用边缘检测技术获得图像边界信息,修改动态规划的转移方程,使得边界像素可以在整个视差空间中选择视差值,降低边界处匹配视差的误匹配率。实验结果表明:通过结合上述两个步骤的改进算法,可以获得满足实时性要求、高质量的匹配视差图,整体的匹配准确率较高。
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关 键 词: | 立体匹配 动态规划 视差 自适应形状窗口 代价聚 |
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