| 基于多软件平台的二维重载精密转台的控制特性仿真分析及优化 |
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| 作者姓名： | 杨东明 胡晓兵 郭亮 官涛 |
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| 作者单位： | 四川大学机械工程学院,成都 610065;宜宾四川大学产业技术研究院,宜宾 644600;中国电子科技集团公司第二十九研究所,成都 610036 |
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| 基金项目： | 四川省科技计划项目（2022YFG0072）; 四川大学自贡市校地科技合作专项资金项（2021CDZG 9）; 四川省科技计划项目（2022YFG0075） |
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| 摘 要： | 为提高二维重载精密转台动态特性,基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多软件机电一体化联合仿真对系统控制特性进行仿真分析.本文使用AMESim建立电机模型,Adams建立二维重载系统的动力学模型,使用Simulink工具箱建立PID控制模型,最终建立三软件联合仿真模型对系统阶跃响应进行仿真分析;针对系统存在时变性、非线性和负载干扰等因素的问题,采用自适应模糊PID控制算法对系统进行控制优化.仿真结果表明,模糊PID控制算法有着响应快、无超调,稳定误差较普通PID控制减小37%左右等优点.
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| 关 键 词： | 二维重载精密转台 平台联合仿真 控制优化 模糊PID控制 |
| 收稿时间： | 2023-02-20 |
| 修稿时间： | 2023-03-08 |
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