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| 基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.安徽工程大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器人在走迷宫时STM32F407的工作量。然后通过重新设置硬件,并对设计的主要模块做了详细介绍,主要包括微控制器、红外传感器、电源模块、电机控制等模块。软件模块采用中心算法结合洪水算法进行迷宫的搜索与冲刺。该算法简单,模块化容易移植,大大提高了迷宫机器人在时效性与稳定性方面的性能。 |
| 关 键 词： | 迷宫机器人 STM32F407 中心算法 洪水算法 |
Design of a New Maze Robot System Based on STM32F407 |
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