基于神经元网络的非线性系统间接自校正预测控制器 |
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作者姓名: | 陈增强 袁著祉 车海平 贺江峰 |
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作者单位: | 南开大学计算机与系统科学系,天津,300071;深圳市华为技术有限公司,深圳,518057 |
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基金项目: | 国家863CIMS应用基础研究基金,天津市自然科学基金 |
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摘 要: | 提出了一种使用神经元网络的非线性系统间接自校正预测控制器。这一控制方法是基于两个神经元网络,一个用于动态过程的建模,另一方面用于获取控制信号。控制器的优化目标基于过程输出的向前多步预测。两个网络在线学习均采用了非线性最小二乘法。
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关 键 词: | 神经元网络 非线性系统 自校正控制 预测控制 最小二乘法 |
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