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基于领机状态估计的多无人机耦合协同编队控制
作者单位：西北工业大学 精确制导与控制研究所,陕西,西安 710072
基金项目：国家自然科学基金;国家自然科学基金
摘    要：
关 键 词：无人机编队控制  协同控制  无人机耦合  状态观测器
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