基于Kinect的运动检测平台设计与实现

现有的运动检测算法易受光照、阴影、复杂背景等因素影响,检测结果准确性欠佳,具有一定的局限性。基于此,设计了一种基于Kinect传感器的运动检测方法,可以完成室内场景的刚体运动检测。所设计的运动检测平台基于结合传感器所采集的深度信息和彩色信息,提升物体边界检测精度,提出基于单应性矩阵的刚体运动的密集光流估计方法。实验结果表明,基于Kinect的运动检测平台具有很好的检测效果,证明了运动平台的有效性。