| 交互式自行车模拟器系统关键技术 |
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| 引用本文： | 何其昌,范秀敏,陈聪,马登哲.交互式自行车模拟器系统关键技术[J].上海交通大学学报,2005,39(9):1422-1426. |
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| 作者姓名： | 何其昌 范秀敏 陈聪 马登哲 |
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| 作者单位： | 上海交通大学CIM研究所,上海,200030;上海交通大学CIM研究所,上海,200030;上海交通大学CIM研究所,上海,200030;上海交通大学CIM研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会重大项目（025115007）. |
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| 摘 要： | 交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体，提供了一种新型的交互式娱乐工具。在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上，介绍了各子系统（实时自行车动力学模型、视觉／听觉系统和运动生成系统）、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术，并讨论了整个系统的集成。
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| 关 键 词： | 交互式自行车模拟器 动力学模型 体感模拟算法 力反馈 |
| 文章编号： | 1006-2467(2005)09-1422-05 |
| 收稿时间： | 2004-09-26 |
| 修稿时间： | 2004年9月26日 |
The Key Techniques in Interactive Bicycle Simulator |
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| HE Qi-chang,FAN Xiu-min,CHEN Cong,MA Deng-zhe.The Key Techniques in Interactive Bicycle Simulator[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2005,39(9):1422-1426. |
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| Authors: | HE Qi-chang FAN Xiu-min CHEN Cong MA Deng-zhe |
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| Institution: | CIM Inst. , Shanghai Jiaotong Univ. , Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | The interactive bicycle simulator is a new type interactive entertainment tool which is constructed through multimedia, mechanics and computer technologies etc. This is a typical application of virtual reality. This paper proposed the collective structure of a bicycle simulator which consists of motion generation and force reaction system, dynamics simulation system, visual/audio system. It described the function and key technologies of each subsystem. The paper concludes with a discussion of the system integration. |
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| Keywords: | interactive bicycle simulator dynamic model motion cueing algorithm force feedback |
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