| 一种基于OpenCV的摄像机标定方法 |
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| 引用本文： | 田克微,张爱武,王少敏.一种基于OpenCV的摄像机标定方法[J].首都师范大学学报(自然科学版),2008,29(2):14-17. |
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| 作者姓名： | 田克微 张爱武 王少敏 |
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| 作者单位： | 首都师范大学,三维空间信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100037 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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北京市教委科技发展计划项目 |
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| 摘 要： | 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 摄像机模型 OpenCV 摄像机标定 双目立体视觉 |
| 修稿时间： | 2007年4月10日 |
A Camera Calibration Method Based on OpenCV |
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| Tian Kewei,Zhang Aiwu,Wang Shaomin.A Camera Calibration Method Based on OpenCV[J].Journal of Capital Normal University(Natural Science Edition),2008,29(2):14-17. |
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| Authors: | Tian Kewei Zhang Aiwu Wang Shaomin |
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| Abstract: | |
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