| 基于差动制动的客车防侧翻控制研究 |
| |
| 引用本文： | 严世榕,严钟辉.基于差动制动的客车防侧翻控制研究[J].福州大学学报(自然科学版),2015,43(1):83-88. |
| |
| 作者姓名： | 严世榕 严钟辉 |
| |
| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州,350116 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）;福建省自然科学基金资助项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
| |
| 摘 要： | 通过对车辆差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的横摆稳定控制和侧倾稳定控制,建立以侧倾控制为首要控制的客车防侧翻集成控制系统.J-turn和Fishhook的仿真结果显示:在高附着路面转向行驶时,采用集成控制可以在防止客车侧翻的同时明显提高客车对驾驶员驾驶意图轨迹的追踪能力.在低附着路面转向行驶时,集成控制也可以有效抑制客车的侧滑.
|
| 关 键 词： | 差动制动 横摆稳定 侧倾稳定 集成控制系统 |
The research on differential-braking-based anti-rollover control for bus |
| |
| YAN Shirong and YAN Zhonghui.The research on differential-braking-based anti-rollover control for bus[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2015,43(1):83-88. |
| |
| Authors: | YAN Shirong and YAN Zhonghui |
| |
| Institution: | School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University,School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | differential-braking yaw stability rollover stability integrated control system |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《福州大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《福州大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
