| H∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比 |
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| 引用本文： | 王新屏,张显库,张丽坤.H∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比[J].系统工程与电子技术,2003,25(10):1267-1269. |
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| 作者姓名： | 王新屏 张显库 张丽坤 |
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| 作者单位： | 大连海事大学自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026 |
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| 摘 要： | 通常Kalman滤波技术应用得比较广泛 ,然而在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制。H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。简要介绍了H∞ 滤波技术和Kalman滤波技术 ,设计了H∞ 鲁棒滤波器和Kalman滤波器 ,并分 3方面对二者的性能进行了比较分析。
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| 关 键 词： | H∞鲁棒滤波器 Kalman滤波器 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1001-506X(2003)10-1267-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月24日 |
Comparison of H∞ Robust Filter and Kalman Filter |
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| WANG Xin-ping,ZHANG Xian-ku,ZHANG Li-kun.Comparison of H∞ Robust Filter and Kalman Filter[J].System Engineering and Electronics,2003,25(10):1267-1269. |
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| Authors: | WANG Xin-ping ZHANG Xian-ku ZHANG Li-kun |
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