| 切换系统自适应镇定控制 |
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| 引用本文： | 唐予军,王霞,王培光.切换系统自适应镇定控制[J].河北大学学报(自然科学版),2015,35(5):515. |
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| 作者姓名： | 唐予军 王霞 王培光 |
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| 作者单位： | 河北大学电子信息工程学院,河北保定,071002 |
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| 基金项目： | 河北大学自然科学研究计划项目，河北省高等学校科学技术研究资助项目，河北省自然科学基金资助项目，国家青年科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究含有不确定参数切换系统的自适应镇定问题.为子系统分别设计自适应控制器,通过设计依赖于切换信号的子适应律,避免了由共用状态引起的各子适应律之间的耦合问题.采用多Lyapunov函数设计系统控制器,不要求子系统的确定性等价镇定控制器存在,通过切换律的设计可以保证闭环切换系统的渐近稳定性.
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| 关 键 词： | 切换系统 自适应控制 切换律设计 多Lyapunov函数 |
Adaptive stabilizing control of switched systems |
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| TANG Yujun,WANG Xia,WANG Peiguang.Adaptive stabilizing control of switched systems[J].Journal of Hebei University (Natural Science Edition),2015,35(5):515. |
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| Authors: | TANG Yujun WANG Xia WANG Peiguang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | switched systems adaptive control switching law design multiple Lyapunov function |
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