闭环零极点的设置对控制系统超调量的影响

<正> 一、问题的提出一般认为,控制系统的阶跃响应以4:1衰减振荡为好。但这并非唯一的最佳品质指标。根据生产要求不同,调节品质指标也各有异。目前生产中有一种所谓无超调控制,即系统在阶跃输入下的输出响应单调上升,最后稳定在给定值。这类控制系统对控制时间并无过分要求,但却严格要求没有超调量。