| 次黎曼测地线的刻划 |
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| 引用本文： | 韩燕苓,杨孝平. 次黎曼测地线的刻划[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2007, 31(1): 134-138 |
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| 作者姓名： | 韩燕苓 杨孝平 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,理学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,理学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | ![]()
次黎曼测地线问题是变分学中的一个有约束的Lagrange问题,但在变分的过程中有个难点--如何推出约束条件"γ'(t)∈D,在[a,b]上几乎处处成立"的解析式.该文从最优控制论的角度,将次黎曼测地线问题转化为一个最优控制问题,将约束条件γ'(t)∈D转化为k∑i=1ui(t)Xi(t)-γ'(t)=0,进而得到了次黎曼Hamiltonian H(q,p)=1/2g-1(p|D,p|D)的具体形式.同时将奇异曲线刻划为非正规极值曲线的投影.
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| 关 键 词： | 次黎曼流形 正规测地线 奇异曲线 |
| 文章编号： | 1005-9830(2007)01-0134-05 |
| 修稿时间： | 2004-10-08 |
Characterization for Sub-Riemannian Geodesics |
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| HAN Yan-ling,YANG Xiao-ping. Characterization for Sub-Riemannian Geodesics[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2007, 31(1): 134-138 |
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| Authors: | HAN Yan-ling YANG Xiao-ping |
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| Affiliation: | School of Sciences, NUST, Nanjing 210094, China |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | sub-Riemannian manifold normal geodesics singular curves |
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