| 基于Matlab的交会对接全数字仿真系统 |
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| 引用本文： | 安昊,屈桢深,王常虹.基于Matlab的交会对接全数字仿真系统[J].系统仿真学报,2015,27(6). |
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| 作者姓名： | 安昊 屈桢深 王常虹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 以月球轨道交会对接为背景,构建了仿真系统的总体框架.对交会对接系统的动力学、导航以及控制等部分进行了详细建模和设计,并基于此,建立了月球轨道交会对接系统的Simulink模型.设计了交会对接仿真系统的用户交互界面及3D动态演示,使仿真系统操作简捷、直观.全数字仿真系统可用于月球轨道交会对接任务的前期验证.进一步,利用其改进的模型进行了交会对接半物理仿真实验.实验结果说明了惯性-视觉组合导航的有效性和数字仿真系统良好的移植性.
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| 关 键 词： | 交会对接 全数字仿真 系统设计 Matlab |
Rendezvous and Docking Digital Simulation System Based on Matlab |
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| An Hao,Qu Zhenshen,Wang Changhong.Rendezvous and Docking Digital Simulation System Based on Matlab[J].Journal of System Simulation,2015,27(6). |
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| Authors: | An Hao Qu Zhenshen Wang Changhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rendezvous and docking digital simulation system design Matlab |
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