| 基于测量机器人的工业机器人校准方法研究 |
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| 引用本文： | 赵俊伟,户燕会,陈国强.基于测量机器人的工业机器人校准方法研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2009,21(3):402-406. |
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| 作者姓名： | 赵俊伟 户燕会 陈国强 |
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| 作者单位： | 河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作,454000 |
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| 摘 要： | 在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.
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| 关 键 词： | 工业机器人 测量机器人 空间误差网格 数据库 |
| 收稿时间： | 2008/9/21 0:00:00 |
Research on the method of industrial robot calibration based on measurement robot |
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| ZHAO Jun-wei,HU Yan-hui,CHEN Guo-qiang.Research on the method of industrial robot calibration based on measurement robot[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2009,21(3):402-406. |
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| Authors: | ZHAO Jun-wei HU Yan-hui CHEN Guo-qiang |
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| Abstract: | The paper presents a joint by means of an industrial robot and a measurement robot,on the basis of comprehen-sive analyzing and systemic researching high-precision measurement robot and laser tracking and measuring system.Indus-trial robot can drive measurement robot to measure the end error in the whole working space of it automatically.The paperprovides the frame chart of interaction measurement of the measurement robot driven by industrial robot,and the processchart of detection and compensation of the space error of industrial robots.The paper provides a new theoretical and techni-cal support for studying the measurement of the end error of industrial robots. |
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| Keywords: | industrial robot measurement robot grid of space error database |
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