| 钻采综合性能测试系统姿态调整装置研制 |
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| 引用本文： | 李建永,孙其龙,王开宝,姜生元,邓湘金,罗春阳,高兴华.钻采综合性能测试系统姿态调整装置研制[J].北华大学学报(自然科学版),2021,22(4):534-539. |
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| 作者姓名： | 李建永 孙其龙 王开宝 姜生元 邓湘金 罗春阳 高兴华 |
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| 作者单位： | 北华大学机械工程学院,吉林 吉林 132021;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;中国空间技术研究院,北京 100081 |
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| 摘 要： | 在探月工程三期中,为了模拟着陆器着陆月球表面时的各种姿态和极限着陆姿态,开展地面试验验证.研制着陆器模拟件姿态模拟装置,实现着陆器着陆姿态模拟.模拟件及姿态模拟装置为钻取采样装置、表面采样装置、样品封装与转送装置提供试验安装平台,可模拟多种月形环境下的着陆器着陆姿态.给出钻采综合性能测试系统姿态调整装置组成,分析工作原理、倾翻问题、支撑力计算问题和运动干涉问题.
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| 关 键 词： | 着陆器 性能测试系统 姿态调整 极限姿态 电动缸 |
Development of Attitude Adjustment Device for Comprehensive Performance Testing System of Drilling and Production |
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| LI Jianyong,SUN Qilong,WANG Kaibao,JIANG Shengyuan,DENG Xiangjin,LUO Chunyang,GAO Xinghua.Development of Attitude Adjustment Device for Comprehensive Performance Testing System of Drilling and Production[J].Journal of Beihua University(Natural Science),2021,22(4):534-539. |
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| Authors: | LI Jianyong SUN Qilong WANG Kaibao JIANG Shengyuan DENG Xiangjin LUO Chunyang GAO Xinghua |
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