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| 一种基于H∞理论的滑模变结构控制器设计 | |
| 引用本文： | 贾志勇,段锁林,林廷圻.一种基于H∞理论的滑模变结构控制器设计[J].系统工程与电子技术,1999,21(8). |
| 作者姓名： | 贾志勇 段锁林 林廷圻 |
| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系,710049 |
| 摘 要： | 为避免未建模误差对系统性能的影响，采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将其运用到一泵控马达伺服系统中。仿真结果表明这种控制器对建模误差有很强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 控制 稳定性理论 鲁棒控制 规范互质分子 |
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