应用神经元控制器的实时控制装置和实验

针对平衡倒立摆这一非线性控制问题，设计了神经元控制器和控制装置，编制了实时控制程序。控制装置运行良好，成功地平衡了倒立摆，实时控制实验显示，当倒立摆的参数变化时，社会元控制器比一般的控制器具有强得多的自适应能力。