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| GPS／INS组合系统自适应滤波算法 | |
| 作者姓名： | 冯文江 朱联祥等 |
| 作者单位： | 重庆大学通信工程学院 重庆400044 (冯文江,朱联祥),重庆大学通信工程学院 重庆400044(杨士中) |
| 摘 要： | 研究了GPS/INS组合系统在高动态运动目标定位中的应用。根据组合系统建立状态方程,GPS观测量构成观测方程。自适应滤波过程中,通过观测数据对观测噪声进行估计,再用Sage-Husa算法在对动态噪声进行估计的同时实现状态滤波估计。计算机仿真验证了这种滤波算法的有效性。 |
| 关 键 词： | GPS／INS组合系统 算法 自适应滤波 Kalman滤波 噪声 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1000-582X(2002)03-0026-04 |
| 修稿时间： | 2001-09-19 |
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