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| 并联机器人及其机构学理论 | |
| 引用本文： | 黄真.并联机器人及其机构学理论[J].燕山大学学报,1998,22(1):13-27. |
| 作者姓名： | 黄真 |
| 作者单位： | 燕山大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 介绍了并联式机器人，以及并联机器人机构学理论及其发展，特别介绍在称为２１世纪的新型机床；分析了并联机器人的结构，特点和广泛的应用前景。 |
| 关 键 词： | 机器人 并联操作 机构学 并联机器人 |
The Parallel Robot Manipulator and Its Mechanism Theory |
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| Huang Zhen.The Parallel Robot Manipulator and Its Mechanism Theory[J].Journal of Yanshan University,1998,22(1):13-27. | |
| Authors: | Huang Zhen |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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