平面连杆机构运动分析的解析方法

本文首先建立了平面四杆机构运动分析的微分方程式,解出主、从动作角位移的基本关系式,在此基础上推导出摇杆的角速度,角加速度和连杆上任一点的位移曲线(连杆曲线)、速度、加速度的计算公式,使平面四杆机构的运动分析能够完全用解析方法进行,并可得出比较精确的结果。