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| 一种基于TDOA/AOA的混合三维定位算法 | |
| 引用本文： | 杨浩,周俊奇,孟庆民. 一种基于TDOA/AOA的混合三维定位算法[J]. 南京邮电大学学报(自然科学版), 2012, 32(6): 31-36 |
| 作者姓名： | 杨浩 周俊奇 孟庆民 |
| 作者单位： | 1. 南京邮电大学电子科学与工程学院,江苏南京,210023 2. 南京邮电大学电子科学与工程学院,江苏南京210023;南京邮电大学宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室,江苏南京210003 3. 东南大学移动通信国家重点实验室,江苏南京210096;南京邮电大学宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室,江苏南京210003 |
| 基金项目： | 东南大学移动通信国家重点实验室开放课题，江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
| 摘 要： | 基于Chan算法,提出了一种改进的到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)混合三维定位算法。该算法的主要思想是将Chan算法推广到三维空间,并在TDOA误差方程组里附加AOA误差方程来构建三维形式的非线性方程组。为了有效地克服Chan算法的二值根模糊性问题,先使用加权最小二乘法(WLS)获取初始解或者估计;接着根据初始解分量之间的相关性,并基于约束加权最小二乘(CWLS)算法,重新建立方程以对初始估计进行修正。通过计算拉格朗日因子,获取最终位置估计。仿真结果表明,与直接将Chan算法推广到三维相比,该算法具有较高的定位精度,其均方误差逼近克拉美-罗界(CRLB)。 |
| 关 键 词： | 到达时间差 到达角 三维 约束加权最小二乘 克拉美罗界 |
A Hybrid Three-dimensional Location Algorithm Based on TDOA and AOA |
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| YANG Hao , ZHOU Jun-qi , MENG Qing-min. A Hybrid Three-dimensional Location Algorithm Based on TDOA and AOA[J]. JJournal of Nanjing University of Posts and Telecommunications, 2012, 32(6): 31-36 | |
| Authors: | YANG Hao ZHOU Jun-qi MENG Qing-min |
| Affiliation: | 2,3(1.College of Electronic Science & Engineering,Nanjing University of Posts and Telecommunications,Nanjing 210023,China 2.National Mobile Communications Research Laboratory,Southeast University,Nanjing 210096,China 3.Key Lab of Broadband Wireless Communication and Sensor Network Technology,Ministry of Education,Nanjing University of Posts and Telecommunications,Nanjing 210003,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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