| 数控凸轮轴磨床综合误差分析与建模 |
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| 引用本文： | 许海波,王蔚鸿,吴玉国,魏 伟,时礼平,李 蒙,王 涛,江海滨.数控凸轮轴磨床综合误差分析与建模[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2023,40(2):21-28. |
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| 作者姓名： | 许海波 王蔚鸿 吴玉国 魏 伟 时礼平 李 蒙 王 涛 江海滨 |
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| 作者单位： | 1. 安徽工业大学 机械工程学院,安徽 马鞍山 243032
2. 安庆中船柴油机有限公司,安徽 安庆 246005
3. 安徽工业大学 科研处,安徽 马鞍山 243032
4. 安徽工业大学 液压振动与控制教育部工程研究中心,安徽 马鞍山 243002
5. 特种服役环境的智能装备制造国际科技合作基地,安徽 马鞍山 243032
6. 特种重载机器人安徽省重点实验室,安徽 马鞍山 243032 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金项目(2108085ME174,2108085QE228)； |
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| 摘 要： | 为提高某数控凸轮轴磨床的磨削精度，保证凸轮轴轮廓误差达到需求标准，针对磨床的运动误差和热误差进行分析和研究；分析了凸轮轴磨床主要运动部件相互之间运动关系，提出了利用耦合关系，耦合磨床运动误差与热误差方法，方法对磨床具有通用性，且可直接观察到误差项的来源，对误差补偿极为有效；首先，运用多体理论及坐标变化方法，将磨床抽象为多体系统；其次，将磨床磨削运动主要部件划分成两条运动链，即“工件-床身”链和“砂轮-床身”链；将运动链与磨削点组成一个闭环系统，此闭环系统即为简化的磨削运动过程；最后，建立各运动体坐标系，求出运动体变换矩阵，耦合热误差与几何误差，建立精密加工约束方程，推导凸轮轴磨床综合误差模型，为加工补偿提供理论基础。该方法已在实际生产中得到验证，结果表明：补偿后的磨床，磨削精度增加，实际凸轮轴轮廓经检测误差降低显著。
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| 关 键 词： | 闭环系统 多体理论 误差补偿 综合误差模型 |
Comprehensive Error Analysis and Modeling of CNC Camshaft Grinder |
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| XU Haibo,WANG Weihong,WU Yuguo,WEI Wei,SHI Liping,LI Meng,WANG Tao,JIANGHaibin.Comprehensive Error Analysis and Modeling of CNC Camshaft Grinder[J].Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition,2023,40(2):21-28. |
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| Authors: | XU Haibo WANG Weihong WU Yuguo WEI Wei SHI Liping LI Meng WANG Tao JIANGHaibin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | closed-loop system multi-body theory error compensation comprehensive error model |
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