融合机器视觉的液位控制实验系统设计

将机器视觉技术与传统的过程控制系统深度融合,在水槽液位控制系统基础上增加摄像头、数据采集卡、上位机,结合NI视觉开发模块建立视觉液位测量及控制实验系统。介绍了实验系统的构成,视觉开发模块NI Vision Assistant的功能,以及视觉液位测量过程中图像采集、摄像头标定、图像处理、液位高度提取的方法;设计基于Lab VIEW的PID控制算法,并对实验结果和数据进行分析。视觉液位检测具有较高的精度,扩充了教学内容,推进了新技术在实验教学中的应用。