非线性系统预设有限时间有界H∞容错控制

针对一类具有外部扰动的严格反馈非线性系统，研究系统的预设有限时间有界H_∞容错控制问题，提出一个新的预设有限时间性能函数，进一步改进约束控制性能。结合反步法和有界H_∞设计思想，给出一种预设性能有限时间有界H_∞容错控制器设计方案，解决非线性系统在有界稳定情况下的H_∞控制设计问题。所设计的控制器能够保证跟踪误差，以预先设定的暂态和稳态性能在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域内，并且具有H_∞干扰抑制性能。仿真结果验证了所提方法的有效性。