对接锁索驱轮系传动同步性及补偿研究

针对空间对接锁系装配采用目测采集数据，导致误差大、装配效率低的问题，依据索驱轮系传动结构，设计和搭建实验测试平台，并结合虚拟仪器技术利用LabVIEW软件开发轮系同步性测试系统，在不同预紧载荷作用下对索轮传动同步性进行测试。根据钢索形变、蠕变及系统测试的运动形变数据，提出一种轮系传动同步性补偿与控制方法。实验结果表明，利用开发的同步性测试系统可实现对索驱轮系传动误差的精确采集，提出的同步性补偿方法可为空间锁系装配效率的提高提供参考。