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| 基于视觉的机器人导航算法研究 | |
| 引用本文： | 谭晓军,郭志豪.基于视觉的机器人导航算法研究[J].中山大学学报(自然科学版),2004,43(Z1):127-131. |
| 作者姓名： | 谭晓军 郭志豪 |
| 作者单位： | 中山大学电子与通信工程系,广东,广州,510275 |
| 基金项目： | 中山大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法.经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性.与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性. |
| 关 键 词： | 计算机视觉 机器人导航 自动导航车 |
| 文章编号： | 0529-6579(2004)S1-0127-05 |
| 修稿时间： | 2003年11月7日 |
A Robot Navigation Algorithm Based on Computer Vision |
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