| 基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制 |
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| 引用本文： | 陈韵雪,胡寿松.基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[J].东南大学学报(自然科学版),2005(Z2). |
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| 作者姓名： | 陈韵雪 胡寿松 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 南京210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(60234010)，航空科学基金资助项目(05E52031)，国防基础科研资助项目(K1603060318) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于T-S模糊模型和自适应神经网络的跟踪控制方法.在系统具有未知不确定非线性特性的情况下,利用T-S模糊模型对系统的已知特性进行近似建模,设计基于模糊模型的模糊H∞跟踪控制律进行输出跟踪控制.在模糊控制的基础上,引入了基于RBF神经网络的自适应控制,用于在线对消不确定项和模糊建模误差的影响,以保证系统具有期望的鲁棒H∞跟踪性能.所提出的方案保证了闭环系统的稳定性,有效地提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真实例表明了所提出方法的有效性.
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| 关 键 词： | T-S模糊模型 自适应神经网络 跟踪控制 |
Fuzzy tracking control for fighter based on adaptive neural network |
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| Chen Yunxue Hu Shousong.Fuzzy tracking control for fighter based on adaptive neural network[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2005(Z2). |
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| Authors: | Chen Yunxue Hu Shousong |
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| Keywords: | T-S fuzzy model adaptive neural network tracking control |
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