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| 一类离散时间系统的鲁棒自适应控制 | |
| 引用本文： | 郭祖胜. 一类离散时间系统的鲁棒自适应控制[J]. 湖北大学学报(自然科学版), 1997, 19(2): 116-131 |
| 作者姓名： | 郭祖胜 |
| 作者单位： | 宜昌师范专科学校数学系 |
| 摘 要： | 考虑一类同时存在未建模动态和有界外来干扰的离散时间系统，采用修改的最小二乘算法估计其建模部分的系统参数，并证明所构成的闭环系统是全局稳定的，且其输出跟踪误差还能达到预期的精度。 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 全局稳定性 离散时间系统 自适应控制 |
ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF A DISCRETETIME SYSTEM |
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| Guo Zusheng. ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF A DISCRETETIME SYSTEM[J]. Journal of Hubei University(Natural Science Edition), 1997, 19(2): 116-131 | |
| Authors: | Guo Zusheng |
| Abstract: | A discretetime system with unmodelled dynamics and bounded disturbances is considered. Its parameters of modelling part is estimated using the modification of Weighted Recursive Least Square (WRLS) algorithm. Moreover, it is proved that the structured closedloop systems are global stable and its output track errors can reach predeterminate precision. |
| Keywords: | Unmodelled dynamics Adaptive robust control Global stablity |
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