高速锻造生产线的机器人自动连锁控制研究

示教—再现型机器人是工业中最常用的一种机器人。本文阐述如何充分利用这种机器人自身的控制功能,并附加少量的外电路,来实现整个锻造生产线的自动连锁控制。