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| 一种改进的线性网络控制系统的鲁棒稳定性分析 | |
| 作者姓名： | 陈新伟 邬祥宇 赵军 |
| 作者单位： | (1.东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室, 辽宁 沈阳110819; 2.大连理工大学 控制科学与工程学院, 辽宁 大连116024) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61233002,61174073). |
| 摘 要： | 考虑在网络传输延迟和数据丢包二者共同影响下的具有时变结构不确定性的线性网络控制系统的稳定性问题.首先采用模型变化方法,将网络控制系统模型转换为时滞系统模型;然后,通过引入一种新的考虑网络传输延迟下界的Lyapunov泛函,对具有结构不确定性的时变时滞系统的稳定性进行分析,给出了时滞相关的系统镇定的线性矩阵不等式条件.最后通过数值实例证明本文方法与现有方法相比具有更小的保守性. |
| 关 键 词： | 线性网络控制系统 稳定性 结构不确定性 时变时滞 |
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