| Linux设备驱动开发方法及应用实例 |
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| 引用本文： | 王小龙,何克忠,房小翠,丁冬花.Linux设备驱动开发方法及应用实例[J].北京工商大学学报(自然科学版),2005,23(3):24-26,30. |
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| 作者姓名： | 王小龙 何克忠 房小翠 丁冬花 |
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| 作者单位： | 1. 北京工商大学,机械自动化学院,北京,100037
2. 清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.
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| 关 键 词： | 视觉临场感系统 Linux设备驱动 移动机器人 |
| 文章编号： | 1671-1513(2005)03-0024-03 |
METHOD AND IMPLEMENTATION OF LINUX DEVICE DRIVER DEVELOPMENT |
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| WANG Xiao-long,HE Ke-zhong,FANG Xiao-cui,DING Dong-hua.METHOD AND IMPLEMENTATION OF LINUX DEVICE DRIVER DEVELOPMENT[J].Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition,2005,23(3):24-26,30. |
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| Authors: | WANG Xiao-long HE Ke-zhong FANG Xiao-cui DING Dong-hua |
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| Abstract: | This paper introduced the method for Linux device driver development, wrote driver program for THIPC-7462 Measure/Control Board and described it's implementation on THMR-V telepresence system. |
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| Keywords: | visual telepresence system Linux device driver mobile robot |
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