| 分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计 |
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| 引用本文： | 谢永芳,桂卫华,蒋朝辉,伍宏军.分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2007,35(2):67-70. |
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| 作者姓名： | 谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 伍宏军 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理将存在鲁棒分散H∞输出反馈控制器的条件归结为一组含有非线性矩阵不等式的求解问题,采用同伦思想和舒尔补引理,提出了在每一步通过固定不同参数将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的迭代求解控制器的方法.所得控制器能使闭环关联大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.最后通过一个数值例子说明该设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 分散H∞控制 数值界不确定性 输出反馈 非线性矩阵不等式 同伦方法 分散鲁棒 输出反馈控制器 控制器设计 robust controller feedback 有效性 设计方法 数值例子 性能指标 鲁棒稳定 闭环 迭代求解 非线性 转化 参数 固定 有界实引理 舒尔补 思想 |
| 文章编号： | 1671-4512（2007）02-0067-04 |
| 收稿时间： | 2005-11-04 |
| 修稿时间： | 2005年11月4日 |
Decentralized robust H∞ output feedback controller |
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| Xie Yongfang,Gui Weihua,Jiang Zhaohui,Wu Hongjun.Decentralized robust H∞ output feedback controller[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2007,35(2):67-70. |
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| Authors: | Xie Yongfang Gui Weihua Jiang Zhaohui Wu Hongjun |
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