| 基于AVR单片机的电脑鼠硬件设计与实现 |
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| 作者姓名： | 杨晶菁 张浩 |
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| 作者单位： | 1. 福州大学电气工程与自动化学院,福建福州,350116
2. 福州大学数学与计算机科学学院,福建福州,350116 |
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| 基金项目： | 福建省青年科技人才创新项目(2011J05150) 福州大学科技发展基金 (2011-XY17;2012-XY-4) |
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| 摘 要： | 设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.
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| 关 键 词： | 电脑鼠 AVR单片机 直流电机 红外传感器 PID控制 |
| 收稿时间： | 2013-09-04 |
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