| 一类非线性系统的自适应控制 |
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| 引用本文： | 郭戈,赵子文,王伟. 一类非线性系统的自适应控制[J]. 兰州理工大学学报, 2001, 27(3): 47-50 |
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| 作者姓名： | 郭戈 赵子文 王伟 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学电气工程与信息工程学院,;大连理工大学, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 96 35 0 10 ),甘肃工业大学博士基金 ( 13990 3) |
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| 摘 要： | 提出一种带有状态观测器的非线性系统自适应控制策略 ,实现了非线性系统的镇定和零误差跟踪 .这种方法简单有效 ,尤其适用于状态不可观测系统和输出无法直接连续测量的非线性系统 .
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| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 观测器 |
| 文章编号： | 1000-5889(2001)03-0047-04 |
| 修稿时间： | 2000-11-15 |
Adaptive control of a class of nonlinear systems |
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| GUO Ge ,ZHAO Zi wen ,WANG Wei. Adaptive control of a class of nonlinear systems[J]. Journal of Lanzhou University of Technology, 2001, 27(3): 47-50 |
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| Authors: | GUO Ge ZHAO Zi wen WANG Wei |
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| Affiliation: | GUO Ge 1,ZHAO Zi wen 1,WANG Wei 2 |
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| Abstract: | An adaptive control strategy is presented for a class of nonlinear systems, which is based on a state observer carefully designed and can realize stable follow up in a nonlinear system with zero error. This method is very simple but especially useful for unobservable systems or systems whose outputs cannot be measured directly and continuously. |
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| Keywords: | nonlinear system adaptive control observer |
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