| 含分数阶导数的1/4悬架模型时滞反馈控制研究 |
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| 引用本文： | 马宝忠,任传波,周继磊.含分数阶导数的1/4悬架模型时滞反馈控制研究[J].科学技术与工程,2017,17(21). |
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| 作者姓名： | 马宝忠 任传波 周继磊 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,山东理工大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 针对具有时滞减振主动控制技术的车辆悬架,研究分数阶导数和时滞减振联合控制对车辆悬架系统振动的影响。将含有分数阶导数的时滞反馈控制加入到1/4车辆模型中,运用稳定性切换法对系统的稳定性问题进行分析,得到系统稳定的时滞区间。根据车辆平顺性指标,在频域范围内建立基于振动响应量加权均方根值的优化目标函数。利用粒子群优化算法快速寻优特点获取最优时滞反馈控制参数得到优化控制参数;并对系统在时域下进行振动响应仿真分析。仿真结果表明,在简谐激励和路面随机激励下,分数阶导数和时滞减振主动控制技术联合应用到悬架系统中能取得良好的减振效果,可以较好地减小车身振动,提高车辆的平顺性,为车辆悬架主动控制技术提供理论依据。
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| 关 键 词： | 分数阶 悬架系统 时滞 稳定性 |
| 收稿时间： | 2017/1/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/1/9 0:00:00 |
The research on 1/4 vehicle suspension model based on delay feedback control with fractional derivative |
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| Institution: | Shandong University of Technology,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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