| 离散非线性系统状态和故障估计 |
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| 引用本文： | 郭胜辉,朱芳来,朱树先.离散非线性系统状态和故障估计[J].科学技术与工程,2017,17(21). |
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| 作者姓名： | 郭胜辉 朱芳来 朱树先 |
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| 作者单位： | 苏州科技大学电子与信息工程学院,同济大学电子与信息工程学院,苏州科技大学电子与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统,提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法。首先,通过系统状态向量的扩展,将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统;然后,对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观测器;最后,将观测器设计过程化为求解线性矩阵不等式的形式。仿真结果表明,所提方法具有有效性、正确性以及优越性。相较于现有很多方法,所提方法具有高效快捷的特点,具有较强的实用性。
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| 关 键 词： | 状态估计 故障估计 执行器故障 传感器故障 离散系统 |
| 收稿时间： | 2017/1/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/3/9 0:00:00 |
State and fault estimation of discrete-time nonlinear systems |
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| Institution: | College of Electronics and Information Engineering, Suzhou University of Science and Technology,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | state estimation fault estimation actuator fault sensor fault discrete-time system |
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