远程工业机器人自标定技术及装置

项目主要技术依据原创性提出的基于位置敏感器件（PSD）和激光的虚拟点约束机器人自标定方法，以及基于该方法开发的低成本、便携、高精度、自动化机器人标定装置。本方法研究成果已经在国际SCI刊物及IEEE会议发表论文近10篇。本方法机理研究2011年获国家自然科学基金面上项目资助。