| 广义非线性系统滑动模控制 |
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| 引用本文： | 张永东,蔡学军,杨建辉.广义非线性系统滑动模控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),1999,27(8):14-19. |
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| 作者姓名： | 张永东 蔡学军 杨建辉 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动控制工程系!广州510640，华南理工大学自动控制工程系!广州510640，中国建设银行珠海市分行科技部!珠海，519015 |
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| 摘 要： | 研究了一类广义非线性系统的综合问题，由广义非线性系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，设计过程简单，控制易于实现，且给出了实例。
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| 关 键 词： | 广义非线性系统 变结构控制 滑动模控制 |
SLIDING MODE CONTROL OF SINGULAR NON_LINEAR SYSTEMS |
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| Zhang Yongdong,Cai Xuejun,Yang Jianhui.SLIDING MODE CONTROL OF SINGULAR NON_LINEAR SYSTEMS[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),1999,27(8):14-19. |
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| Authors: | Zhang Yongdong Cai Xuejun Yang Jianhui |
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| Abstract: | In this paper ,the synthesis problem is studied for a class of singular. non_linear systems. The design method of variable structure control is given by the characteristic of singular non-linear systems. The design is simple and control can be easily realized. An illustrative example is given. |
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| Keywords: | singular non_linear systems switching manifold variable structure control R_controllable |
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