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| 模糊连续变增益H∞控制器及其在生化过程中的应用 | |
| 作者姓名： | 尹燕燕 刘飞 |
| 作者单位： | 江南大学自动化研究所, 江苏, 无锡, 214122 |
| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划，江南大学创新团队发展计划资助课题 |
| 摘 要： | 针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)和生物反应等连续系统,采用梯度线性化,设计一种连续变增益控制器,主要思想是先利用梯度线性化方法得到非线性系统的一系列局部线性化模型,结合H∞理论和极点配置得到变增益矩阵,通过拟合得到连续变增益H∞控制器,再引入模糊隶属度函数,使控制器兼顾快速特性和良好的阻尼特性,保证系统始终具有较好的动态性能。仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 梯度线性化 生化过程 模糊连续变增益 H∞控制 极点配置 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2008-01-20 |
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