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| 高斯函数约束下的多判别参数散乱点云边缘检测 | |
| 作者姓名： | 杨文桥1 2 郑力新1 2 朱建清1 2 董进华1 2 郑义姚1 2 刘颖1 2 汪泰伸1 2 |
| 作者单位： | 1. 华侨大学 工学院, 福建 泉州 362021;2. 华侨大学 工业智能化与系统福建省高校工程研究中心, 福建 泉州 362021 |
| 摘 要： | 设计一种散乱点云数据边缘检测算法,从而快速、精确地提取边缘特征.该算法以点云的局部特征为基础,通过分析点云数据各点的法向特性,构建各点k近邻法向夹角特征、曲率特征、距离特征,并在高斯函数的约束下完成点云边缘特征的检测.利用公共数据进行多组实验,对比不同算法下的检测效果.结果表明:该算法提取点云边缘特征的速度更快、效果更好. |
| 关 键 词： | 点云边缘检测 法向夹角 欧氏距离 高斯函数 |
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